在生產(chǎn)現場(chǎng)，控制系統投運后，常會(huì )遇到電動(dòng)執行器出現各種振蕩現象。電動(dòng)執行器及調節閥門(mén)處于振蕩狀態(tài)下運行，將會(huì )影響使用壽命，因此在控制系統中應消除振蕩現象。引起電動(dòng)執行器振蕩的原因很多，今天專(zhuān)業(yè)研發(fā)、設計、生產(chǎn)、銷(xiāo)售為一體的 “湖泉”牌電動(dòng)執行器中外合資高新技術(shù)股份制企業(yè)---上海湖泉閥門(mén)有限公司，將詳細為廣大客戶(hù)分析引起電動(dòng)執行器振蕩的一些原因及消除方法。

1、由于被測參數波動(dòng)使變送器輸出波動(dòng)而引發(fā)振蕩

被測參數本身是脈動(dòng)信號，如鍋爐汽包水位，往復式壓縮機出口壓力等，就容易引起振蕩。這種脈動(dòng)的波動(dòng)會(huì )造成變送器輸出的不停變化，就會(huì )導致整個(gè)控制系統在過(guò)渡過(guò)程中沒(méi)有一個(gè)穩定的狀態(tài)而產(chǎn)生振蕩。這時(shí)可考慮在導壓管中加裝緩沖部件來(lái)進(jìn)行機械濾波，或者加裝電氣阻尼器，調整及加大變送器及接收儀表的濾波常數，或關(guān)小根部閥門(mén)等措施以消除振蕩。

2、調節器PID參數整定不當引起的振蕩

控制系統的PID參數整定不當，也會(huì )引起控制系統產(chǎn)生不同程度的振蕩。如單回路PID調節器的比例增益過(guò)大，積分時(shí)間過(guò)短，微分時(shí)間和微分增益過(guò)大，都可能使系統產(chǎn)生振蕩，而導致執行器振蕩。對于多回路控制系統除上.原因外，還存在一個(gè)回路之間的相互影響問(wèn)題，由于參數整定不合適而產(chǎn)生的共振問(wèn)題?？舍槍Υ嬖诘膯?wèn)題，重新調PID參數，在不影響生產(chǎn)及合乎工藝控制要求的前提下，使控制回路有一定的穩定裕度。

3、調節閥流量特性導致的系統振蕩

不能忽視調節閥的流量特性，調節閥的流量特性太陡，被調量只要有較小的偏差，就會(huì )使被調介質(zhì)產(chǎn)生較大的變化。即便控制器有很小的輸出，由于閥門(mén)的原因都會(huì )導致介質(zhì)流量有很大變化，從而產(chǎn)生過(guò)調，而使整個(gè)系統出現等幅振蕩。對于以上情況，如果無(wú)法修改閥門(mén)的特性，可把控制器的比例增益減小來(lái)改善控制品質(zhì)。

4、電動(dòng)執行器與調節閥機械裝配造成的振蕩

電動(dòng)執行器與調節閥機械連接不佳，如機械間隙過(guò)大等也會(huì )造成執行機構的振蕩。所以一定要購買(mǎi)質(zhì)量好，執行器與調節閥最好是廠(chǎng)家配套供貨的產(chǎn)品，還有就是要保證安裝質(zhì)量。

5、控制系統外部干擾而引發(fā)的振蕩

對于控制系統的外部干擾而引發(fā)的振蕩，往往是無(wú)規律的振蕩，且可能是偶發(fā)性的，與控制系統及自身的振蕩是不同的，還是較易判斷，但消除較難?？刹扇〉拇胧┯校哼B接好地線(xiàn)，對信號線(xiàn)采取屏蔽措施，且屏蔽層只能一點(diǎn)接地。

6、電動(dòng)執行器故障導致振蕩

電動(dòng)執行器的制動(dòng)機構失靈，會(huì )造成電動(dòng)執行器墮走現象，也會(huì )引起振蕩。電動(dòng)執行機構制動(dòng)機構失靈后，抱閘吸合不好，使電動(dòng)機惰轉過(guò)長(cháng)，即使伺服放大器的偏差已為零，但由于閥門(mén)位置過(guò)調，會(huì )使伺服放大器偏差不可能為零，從而導致電動(dòng)機來(lái)回轉動(dòng)而產(chǎn)生振蕩。